强大的内部位置模式可规划多路径连续运行，以实现丰富的运动控制功能；最多支持32组数据规划，每一组数据可根据需求设置脉冲个数或者角度，并且可设置内部位置模式的速度、加速度、减速度以及紧急减速度

运行稳
多总线支持：RS485 CANopen
调试软件支持，可进行机械特性分析，参数设定、监视等功能，操作直观简单